Adeept 제품 메뉴얼 번역하면서 느낀 대략적인 라즈베리파이 계열 로봇 조립 순서입니다. 메뉴얼에는 여러가지 상황으로 복잡하게 적혀있지만 큰틀에서는 대략 이순서인것 같습니다. 참조바랍니다. 1) 윈도우 PC에서 라즈비안 이미지를 다운받아 라즈베리파이 이미저 프로그램으로 Micro SD 카드에 굽는다. 2) Micro SD카드 분리하기전에 윈도우에서 ssh 파일과 wpa_supplicant.conf 파일을 만들어 구운 Micro SD카드 루트 디렉토리에 복사한다. 3) 라즈베리파이에 Robot HAT과 카메라 모듈을 연결하고 앞에서 만든 Micro SD를 넣은 다음 부팅한다.(이때 무선 인터넷 연결이 정상적으로 되는지 확인하시면 됩니다.) 4) GitHub에서 로봇 코드 프로그램을 다운받고 스크립트를 설치한다. 5) 이제 본체 조립을 시작하는데 이때 서보를 부팅된 라즈베리파이의 Robot HAT의 서보 포트에 연결하여 가운데로 회전시킨 상태에서 설명서의 각도대로 로커암을 장착한다. 6) 조립을 완료하고 웹으로 접속하여 제어 및 테스트한다. 끝~~~~
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