왕다방

코리아텍 IRIM LAB의 공식 유뷰브 계정에 5월 7일 올라온 영상입니다.
매우 역동적인 움직임을 위한 인간과 유사한 로봇 다리(발) 라고 되어 있네요.

아래는 유튭 설명입니다.

하이퍼레그(Hyperleg): 걷기, 달리기, 뛰기, 춤추기 등 폭발적이고 곡예적이며 섬세하고 부드러운 움직임을 목표로 하는 고도로 역동적인 로봇 다리.

- 8.2 kg mass, 786 mm height, 4 degrees of freedom
- Robust and lightweight 3-DOF foot mechanism
- Actuators for the knee, ankle, & toe are located at the thigh frame.
- Intentionally coupled transmission for high torque
- Human-like wide Range of Motion using unique linkage mechanisms 

이 프로젝트는 (주)위로보틱스 지원인가 봅니다.

www.wirobotics.com