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제목ros2 python으로 PointCloud2 msg subscription 받는 함수 알려주세요2024-05-13 15:09
작성자 Level 1


ros2 python으로 PointCloud2 msg subscription 받는 함수 알려주세요


from sensor_msgs.msg import PointCloud2


node.create_subscription(PointCloud2, pointC2, self.pcl_callback, qos_profile)


def ????

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