왕다방

2021년 4월 3일 코리아텍 공식 유튭에 새로운 영상이 하나 올라왔습니다.
설명에는 아래와 같이 되어있습니다.

이거 지금까지 본 로봇 하체 구조중에서 가장 좋다는 생각이 드네요.

​근데 너무 다양한 상황을 고려해서 만능으로 만들어서 가격 경쟁력은 없을것 같네요. ㅜㅜ

그래도 너무 멋집니다.

Agile Omnidirectional Mobile Robot for Human Environments

Agile Omnidirectional Mobile Robot with Gravity Compensated Wheel-Leg Mechanisms for Human Environment

 - Changeable supporting polygon with a small footprint like humans.
 - Holonomic omnidirectional mobile robot with wheel-leg mechanisms
 - 4 mecanum wheels with gravity compensated 2-DOF legs

​

(파파고 번역)

인간 환경을 위한 민첩한 전방위 모바일 로봇

중력 보정 휠-레그 메커니즘이 적용된 인간 환경에 적합한 민첩한 전방위 이동 로봇

- 인간과 같이 작은 공간을 가진 변화무쌍한 지지다각형.
- 휠-레그 메커니즘이 있는 홀로노믹 전방위 이동 로봇
- 중력이 보상된 2DOF 레그가 있는 4개의 메카넘 휠